现(現)代自主(主)潜航器配备一系列系统、设施(施)，保障其可(可)在水下独(獨)立举动(動)。配(配)备(備)有合(合)成孔径天(天)线前(前)向现代自主潜(潛)航器(器)配备(備)一系列(列)系统、设施(施)，保障其可在水下(下)独立(立)举动。配备有(有)合成孔径天线前向(向)、侧(側)向(向)声(聲)纳、摄像机，壳(殼)体上部还安装(裝)了(了)音(音)频(頻)水(水)下通信设施(施)收发装(裝)置，使役半径50海里(裏)。HISAS具备(備)安(安)装(裝)在两侧的(的)两部(部)发射天(天)线、四(四)部天线。、侧向声(聲)纳、摄像机，壳(殼)体(體)上(上)部还安(安)装了音频水下(下)通(通)信(信)设施收发(發)装置(置)，使役半径(徑)50海里。HISAS具(具)备爱情(情)悠悠药平凡英雄(雄)电(電)影免费观看草香安装(裝)在(在)两侧的两部(部)发射天线、四部(部)天线。

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